坐标系

在 cesium 中，一共存在 5 种坐标系，分别为：

• WGS84 经纬度坐标系
• WGS84 弧度坐标系（Cartograhic）
• 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）
• 平面坐标系/屏幕坐标系（Cartesian2）
• 4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）

坐标系的详细介绍以及详细区别，参考文章：cesium 坐标系及转换。

总结

1. cesium中支持WGS84经纬度和WGS84弧度两种坐标系，但是WGS84经纬度没有实际的对象来表示，所以通常都是用弧度的方式来运用；
2. 笛卡尔空间直角坐标系是三维系统的中x，y，z，也就是经度、纬度、高度；
3. 平面坐标系就相当于一个二维坐标系，少了一个z向量 ，比如我们点击电脑屏幕，获取到的就是平面坐标系；

坐标转换

经纬度 转 笛卡尔

使用 fromDegrees 方法：

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height);

// 示例
const cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.7363, 38.0251, 0);

笛卡尔 转 经纬度

方法一（toDegrees）：

// 创建一个笛卡尔坐标
const cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.7363, 38.0251, 0);

// 1、笛卡尔 转 弧度
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);

// 2、使用 cesium Api
const lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
const lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
const height = cartographic.height;

方法二（算数方法）：

// 创建一个笛卡尔坐标
const cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.7363, 38.0251, 0);

// 1、笛卡尔 转 弧度
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);

// 2、使用算数方法
const lon = (180 / Math.PI) * cartographic.longitude;
const lat = (180 / Math.PI) * cartographic.latitude;
const height = cartographic.height;